Geçen yazımda pic içerisindeki karşılaştırıcı modülünü kullanarak örnek yapacağımı söylemiştim. Karşılaştırma Modülü yazımı incelemek için tıklayınız. Yapacağım örnekte CNY70 sensörünü kullanacağım  bu sensör çizgi izleyen robotlarda da kullanılmaktadır. Uygulamada sensör üzerine beyaz kağıt getirdiğimizde led yanmasını sağlayacağım.

Devamını Oku →