Geçen yazımda pic içerisindeki karşılaştırıcı modülünü kullanarak örnek yapacağımı söylemiştim. Karşılaştırma Modülü yazımı incelemek için tıklayınız. Yapacağım örnekte CNY70 sensörünü kullanacağım bu sensör çizgi izleyen robotlarda da kullanılmaktadır. Uygulamada sensör üzerine beyaz kağıt getirdiğimizde led yanmasını sağlayacağım.
Kategori: Mikrodenetleyiciler
Mikrodenetleyiciler ile ilgili paylaşımlarım
PIC16F628 Karşılatırıcı (Comparator) Modülü
Bu yazımda, PIC16F628 ile karşılaştırıcı modülünün nasıl kullanıldığını paylaşacağım. PIC16F628’in Data Sheet’inden 10. Bölümünde Comparator Module kısmından yararlanacağız. Bu yazıda 2.5 Volt referans almak için CMCON ve VRCON register’larının kullanımı göstereceğim daha sonraki yazımda CNY70 sensörünü kullanarak bir örnek yapacağım.
Okumaya devam et PIC16F628 Karşılatırıcı (Comparator) Modülü